螺旋上料機(jī)的定位速度(dù)
1、螺旋上料機(jī)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須(xū)耗散的運動部件的能量(liàng)不同。通常,為減小定位誤差應合理控製定位速度,如提高緩衝裝置的緩衝(chōng)性能(néng)和緩衝效率,控(kòng)製驅動係(xì)統使運動(dòng)部件適時減速。
2、不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時(shí),定位(wèi)精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
3、運(yùn)動件的重量 運動件的(de)重量(liàng)包括機(jī)械手本身的重(chóng)量和被(bèi)抓(zhuā)物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精(jīng)度影響較大(dà)。通常(cháng),運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計(jì)時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要(yào)考慮工作時抓重變化的影響。
4、精度機(jī)械手的製(zhì)造精度和安裝調速精度對(duì)定位精度(dù)有直接影響